Heredero del Club Getafe Promesas, fundado en 1975 (47 años), y que llegó a disputar varias temporadas en distintas categorías de regional. Nace al igual que el primer equipo, en 1983 (39 años) con el nombre de Getafe Club de Fútbol Promesas. Al igual que el primer equipo, el Getafe B mantuvo una buena racha de resultados desde entonces, quedando varios años en los puestos que permiten disputar la promoción de ascenso a Segunda División B. El filial getafense certificó su ascenso a la división de bronce en la temporada 2009/10. División en la que se mantuvo hasta la temporada 2015/16, camiseta del real madrid descendiendo a Tercera debido a su última posición en la clasificación final.